Zamek został zbudowany w 1227 roku w centrum Brindisi. Podczas II wojny światowej, między wrześniem 1943 a lutym 1944, był rezydencją króla Wiktora Emanuela III, królowej Eleny i marszałka Badoglia. Po ucieczce z Rzymu założyli tu swoją bazę, czyniąc z Brindisi tymczasową stolicę Włoch. Obecnie zamek pełni funkcję siedziby marynarki wojennej.
