Muzeum Pionierów Colorado Springs to atrakcja obowiązkowa dla miłośników historii. Znajduje się w centrum miasta i oferuje fascynujące historie o pionierach, którzy założyli Colorado Springs. Muzeum posiada ponad 60 000 przedmiotów, w tym zdjęcia historyczne, dzieła sztuki i artefakty. Wstęp do muzeum jest bezpłatny, a jest ono otwarte od wtorku do soboty od 10 do 17.