Muzeum Dziedzictwa Penrose w Colorado Springs prezentuje historię motoryzacji i wyścigów na Pikes Peak. Wystawy obejmują kolekcje klasycznych pojazdów, motocykli i innych środków transportu, a także znaczące momenty w historii wyścigów górskich. Muzeum znajduje się w pięknym miejscu z pięknymi widokami na okoliczny krajobraz.