Muzeum Historyczne Serbii w Belgradzie oferuje interaktywne wystawy i eksponaty dokumentujące historię Serbii od czasów prehistorycznych do współczesności. Znajduje się na placu Nikola Pašića i jest domem jednej z największych kolekcji w kraju. Zwiedzający mogą podziwiać wystawy średniowiecznych mundurów i uzbrojenia oraz pokazy flag i innych przedmiotów wojskowych. Muzeum znajduje się w centrum miasta, obok budynku Zgromadzenia Narodowego Serbii, jednej z najważniejszych atrakcji Belgradu.