Cytadela Petersberg, dawniej klasztor Augustinerkloster, jest wybitnym punktem orientacyjnym Erfurtu. Położona na wzgórzu Petersberg, oferuje wspaniałe widoki na okolicę. Wzniesiona w XVII wieku, cytadela służyła jako twierdza wojskowa. Dziś jest otwarta dla publiczności i oferuje zwiedzanie historycznych kazamatów i innych instalacji wojskowych.