Muzeum w Lipawie jest jednym z najciekawszych muzeów na Łotwie. Znajduje się w zabytkowym budynku, który niegdyś służył jako koszary armii rosyjskiej, a później radzieckiej. Muzeum posiada bogatą kolekcję artefaktów, dokumentów i fotografii, które dokumentują historię Lipawy i okolicznego regionu. Wśród najciekawszych wystaw znajduje się kolekcja artefaktów morskich i wystawa poświęcona okupacji radzieckiej.
