Muzeum na Vrijthof w Maastricht znajduje się w zabytkowym budynku, który niegdyś służył jako budynek hiszpańskiego rządu. Wystawy muzeum są regularnie aktualizowane, ale stała ekspozycja '500 lat wyprodukowane w Maastricht' prezentuje pięć wieków kulturalnej tożsamości miasta w jednym miejscu. Muzeum oferuje bogatą kolekcję dzieł sztuki, w tym holenderskie obrazy z XVII wieku, renesansowe i średniowieczne rzeźby i wiele więcej. Po wizycie można zjeść przekąskę w kawiarni na dziedzińcu.