Helpoort w Maastricht jest najstarszą zachowaną bramą miejską w Holandii. Ta historyczna brama z 1229 roku jest zbudowana z wapiennych bloków i ma dwie okrągłe wieże, które służyły jako wieże strażnicze. Dziś mieści się tutaj muzeum z wystawami o historii Maastrichtu. Brama otoczona jest malowniczą okolicą, idealną na spacery na łonie natury.
