Aalborg Muzeum Historyczne to muzeum historyczne i kulturalne znajdujące się w duńskim mieście Aalborg. Założone w 1863 roku, obecnie jest częścią Muzeum Historycznego Północnego Jutlandii. Muzeum oferuje stałe i czasowe wystawy, które prezentują historię i kulturę miasta i okolic. Wśród najciekawszych zbiorów znajdują się kolekcje srebra i szkła, a także kolekcja tekstyliów od XVIII wieku do dziś. Nie przegap zwiedzania Aalborgstuen 1602, dobrze zachowanej renesansowej sali z drewnianymi panelami.
